当智能不再局限于数据中心，而是拥有身体、走进现实世界——这就是具身智能。
具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，强调机器与环境的交互能力。它不满足于"看懂"世界，更要"动手"改变世界。
人形机器人作为具身智能的典型代表，不仅具备感知和决策能力，还能通过机械臂、轮子等执行器与物理世界互动，完成复杂任务。由于人类设计的世界基于人类的生理结构，人形机器人具备更多的关节和灵活度，使与物理世界互动的隐性成本最小化，能够更自然地融入人类环境。
具身智能的实现方式多种多样：家庭中与人交互的宠物机器人、L4 自动驾驶车，本质上都具备"具身"与"智能"两种属性。
空间智能是机器在三维空间和时间中感知、推理和行动的能力——像一只机器猫精准预测并阻止即将掉落的杯子。它把机器从大型机和数据中心中解放出来，让它们真正理解这个丰富多彩的三维、四维世界。
机器与环境的持续交互闭环 · EMBODIED INTELLIGENCE LOOP
从算力硬件到行业场景，构建 L0 基础层 + L1 模型层 + 应用层的完整技术架构，对标国际领先水平。
Foundation Models
Embodied Models
Toolkit & Scenarios
—— 对标国际领先 · 打造具身智能 AI 云平台 ——
数据、训练、算力、零部件构成产业上游，垂域场景应用驱动下游落地。
人机交互多模态数据采集分析平台：生物信号采集仪、动作捕捉、环境感知、VR 平台与高性能协作机器人协同，研究人机交互机理并客观评估机器人协作能力。依托同济大学国家重点实验室、北京 / 上海人形国创中心建设。
国产替代英伟达 Isaac Lab 的机器人模拟器，可兼容华为 GPU 与鸿蒙生态，针对高校与政府的信创需求提供"系统 + 机器人"整体解决方案，实现任务序列的大规模数据采集与规模化扩展。
按马斯克预测 100 亿台机器人、单台成本 3.5 万美元、其中 3% 用于数据采集与生成估算，具身智能数据市场价值将超过 10 万亿美元，约为互联网行业的三倍。
真实环境下的高效数据获取成本高，且难以高效扩展规模，成为具身智能规模化的首要瓶颈。
在仿真环境中采集任务序列，可实现大规模数据采集与规模化扩展——基于 Real to Sim to Real 的机器人模拟器是被验证的有效方案。
为人形机器人提供高精度、可交互的物理仿真训练环境：制造工厂、城市街道、商场商超、家庭起居、康养医疗、仓储物流。支持 WBC / MPC 传统控制、示教模仿学习与 DRL 深度强化学习。
英伟达 4090 / L20 / A100 支撑元学习、上下文学习、模型微调与仿真训练。谷歌 RT-2 模型参数 55B、PaLM-E 达 560B，训练侧算力需求持续爆发。
机器人内部搭载英伟达 Jetson、NPU 神经网络 AI 芯片与 MCU 控制芯片，让机器人在真实场景中具备实时推理与自主决策能力。
针对传统模式无法弹性、低价的痛点，构建任务调度分发平台：虚拟机房消纳企业 / IDC / 单机算力资源，SLM 平台提供 AI 推理计算资源，并消纳屋顶光伏、风光场站与储能电站等新能源。
人形机器人复杂程度是机器人之最，核心零部件由电机、减速器、丝杠、传感器等组成
内部传感器：速度传感器、位置传感器等；外部传感器：力觉、视觉、听觉、触觉、温度传感器等，共同构成机器人感知物理世界的神经末梢。
以具身智能机器人平台为核心，链接硬件、数据、算力与产学研用各方力量。
国家地方共建机器人创新中心 —— 2024 年 5 月、10 月，上海与北京相继成立人形机器人和具身智能创新中心并获工信部授牌， 通过百万量级高密度、高质量、高通用性数据集，打造世界最大的具身智能机器人数据工厂，加速赋能千行百业。
从上游核心能力出发，经科研教培与消费品牌蓄能，最终在行业场景规模化落地。
研究院聚焦具身智能与人形机器人产业研究，围绕"数据—算力—算法—零部件"一体化创新，打通从实验室到产业基地的全链路，推动具身智能机器人赋能千行百业。
我们相信，当机器拥有身体、理解空间、学会行动，智能将真正走进物理世界——研究院愿与高校、政府、头部机器人企业一道，共同构筑人形机器人产业的未来。
真实环境数采厂 + 仿真时训厂双轮驱动，建设百万量级高密度、高通用性数据集工厂。
具身规划模型与具身执行模型研发，打造自主可控的具身智能 AI 云平台。
端云协同弹性算力调度，兼容国产 GPU 与鸿蒙生态，支撑大规模仿真训练。
面向工业、商业、家庭、康养的垂域人形机器人，加速从样机到规模化交付。